1345
waypoint
922
waypoint
651
651
651
651
651
651
651
651
651
651
651
651
651
651
628
628
628
628
628
628
628
628
628
628
698
698
698
698
698
698
681
681
681
681
681
681
681
681
681
681
681
681
681
681
681
681
681
631
631
631
722
722
722
722
722
722
722
722
722
722
722
722
722
722
722
722
722
722
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
698
670
670
670
670
670
670
670
670
670
754
754
754
754
754
754
754
730
730
730
730
730
730
730
730
730
730
730
730
730
730
730
730
730
725
725
725
725
725
725
725
725
725
725
725
725
725
725
709
709
709
709
709
709
709
709
709
709
709
709
709
709
709
686
686
686
686
686
686
686
686
686
686
686
686
686
686
686
719
719
719
719
719
719
719
719
719
719
691
691
691
691
691
691
691
691
691
691
691
691
748
748
748
748
748
748
748
748
748
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
714
704
704
704
704
704
704
704
704
704
704
704
704
704
704
704
705
705
705
705
705
705
705
705
705
705
705
705
705
705
705
716
716
716
716
716
716
716
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
733
721
721
721
721
721
721
721
721
721
721
755
755
755
755
755
740
740
740
740
740
740
740
740
740
740
740
740
740
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
737
774
774
774
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
759
798
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
768
813
813
785
785
785
785
785
785
785
785
785
785
785
785
785
785
785
785
785
785
770
770
770
770
770
770
770
770
770
770
770
770
815
815
815
793
793
793
793
793
793
793
793
793
793
793
793
793
793
793
793
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
780
787
787
787
787
787
787
787
797
797
797
797
797
797
797
797
797
797
803
803
803
803
803
803
803
803
803
803
803
803
803
819
819
819
819
819
819
819
819
819
819
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
811
836
836
836
836
836
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
824
858
838
838
838
838
838
838
838
838
838
838
838
838
838
838
838
838
838
846
846
846
846
846
846
846
846
846
846
846
846
846
853
853
853
853
853
853
853
853
853
867
867
867
867
867
867
867
867
867
867
867
867
867
867
867
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
873
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
871
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
879
892
892
892
892
892
892
892
892
892
892
892
892
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
948
927
927
927
927
927
927
927
927
977
977
977
977
977
977
977
977
977
977
977
977
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
943
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
995
995
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
966
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
1011
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
972
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
996
976
976
976
976
976
976
976
976
976
976
976
976
976
976
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
965
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
982
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
979
975
975
975
975
975
975
975
975
975
975
975
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
999
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1006
1009
1009
1009
1009
1009
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1015
1018
1018
1018
1018
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1029
1029
1029
1029
1029
1029
1029
1029
1029
1029
1029
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1044
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1042
1049
1049
1049
1049
1049
1049
1049
1033
1033
1033
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1046
1052
1052
1052
1052
1052
1052
1052
1053
1053
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1062
1062
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1053
1047
1047
1047
1047
1047
1047
1047
1047
1047
1047
1047
1047
1030
1030
1047
1047
1047
1039
1039
1039
1039
1039
1039
1043
1043
1043
1043
1043
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1032
1013
1013
1013
1013
1013
1013
1013
1014
1014
1014
1014
1014
1014
1014
1008
1008
1008
1008
1008
1008
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1019
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1041
1041
1041
1041
1041
1041
1041
1041
1041
1041
1041
1041
1041
1057
1057
1057
1057
1057
1057
1057
1057
1057
1057
1057
1057
1057
1057
1067
1067
1067
1067
1067
1067
1067
1067
1067
1067
1067
1067
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1073
1073
1073
1073
1073
1073
1073
1073
1081
1081
1081
1081
1081
1081
1081
1081
1081
1081
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1086
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1071
1063
1063
1063
1063
1063
1053
1053
1059
1059
1059
1059
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1062
1055
1055
1055
1055
1055
1055
1055
1055
1055
1055
1055
1069
1069
1069
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1060
1060
1060
1060
1060
1060
1068
1085
1085
1085
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1061
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1069
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1085
1102
1102
1077
1077
1077
1077
1077
1077
1077
1077
1077
1077
1077
1077
1088
1088
1088
1088
1088
1088
1088
1088
1088
1088
1088
1088
1101
1101
1101
1101
1101
1113
1113
1113
1113
1113
1113
1113
1113
1113
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1112
1113
1113
1113
1113
1113
1113
1113
1113
1113
1113
1128
1128
1128
1128
1128
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1123
1123
1123
1123
1123
1123
1123
1123
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1130
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1128
1139
1139
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1133
1139
1139
1139
1139
1139
1139
1139
1139
1139
1139
1139
1139
1139
1142
1142
1142
1142
1142
1142
1142
1142
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1159
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1164
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1161
1183
1183
1183
1183
1183
1183
1183
1183
1183
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1191
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1203
1203
1203
1203
1203
1203
1203
1203
1203
1203
1203
1203
1203
1203
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1208
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1201
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1227
1228
1228
1228
1228
1228
1228
1228
1228
1228
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1237
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1244
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1248
1273
1273
1273
1273
1273
1273
1273
1273
1273
1273
1273
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1274
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1294
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1311
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1327
1328
1328
1328
1328
1328
1328
1328
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1345
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1340
1346
1346
1346
1346
1346
1346
1346
1346
1346
1346
1346
1346
1346
1344
1344
1344
1344
1344
1371
1371
1371
1371
1371
1371
1371
1367
1367
1367
1367
1367
1367
1367
1367
1367
1367
1367
1367
1366
1366
1366
1366
1366
1366
1339
1339
1339
1339
1339
1339
1339
1339
1339
1349
1349
1349
1349
1349
1349
1349
1349
1349
1349
1349
1349
1349
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1356
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1361
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1372
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1386
1392
1392
1392
1392
1392
1392
1392
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1377
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1368
1393
1393
1393
1393
1393
1393
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1385
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1411
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1448
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1431
1431
1431
1431
1431
1431
1431
1431
1431
1431
1431
1431
1431
1431
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1434
1411
1411
1411
1411
1425
1425
1425
1425
1425
1425
1425
1425
1425
1425
1425
1425
1425
1433
1433
1433
1433
1433
1433
1433
1433
1433
1433
1433
1433
1433
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1415
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1422
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1439
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1442
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1464
1472
1472
1472
1472
1472
1472
1472
1472
1472
1476
1476
1476
1476
1476
1473
1473
1473
1473
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1476
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1462
1487
1471
1471
1471
1471
1471
1471
1471
1471
1471
1471
1471
1471
1495
1495
1495
1495
1495
1495
1495
1495
1495
1495
1495
1495
1495
1495
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1501
1493
1493
1493
1493
1493
1516
1516
1516
1516
1516
1516
1516
1516
1497
1497
1497
1497
1497
1497
1497
1501
1501
1501
1501
1501
1488
1488
1488
1488
1469
1469
1469
1482
1458
1458
1458
1458
1458
1458
1458
1458
1458
1458
1458
1458
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1445
1435
1435
1435
1435
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1417
1400
1400
1400
1400
1400
1400
1400
1400
1400
1400
1400
1400
1400
1379
1379
1379
1379
1379
1379
1379
1379
1379
1379
1379
1379
1379
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1359
1334
1334
1334
1349
1349
1349
1349
1324
1324
1324
1338
1338
1338
1338
1307
1307
1307
1307
1307
1307
1307
1307
1324
1324
1324
1324
1315
1315
1315
1308
1308
1298
1289
1289
1289
1305
1286
1286
1286
1286
1288
1288
1288
1288
1288
1288
1288
1288
1288
1288
1288
1288
1288
1258
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1261
1235
1235
1235
1235
1265
1238
1238
1238
1238
1238
1269
1269
1269
1269
1269
1269
1269
1279
1279
1279
1279
1253
1253
1253
1253
1253
1253
1256
1256
1256
1256
1256
1256
1256
1261
1261
1261
1261
1285
1285
1261
1261
1261
1284
1284
1284
1254
1254
1254
1254
1254
1236
1236
1236
1236
1236
1221
1221
1221
1249
1249
1249
1238
1238
1238
1255
1255
1255
1212
1212
1225
1225
1225
1225
1225
1225
1211
1211
1211
1211
1211
1211
1219
1219
1219
1219
1215
1215
1215
1219
1219
1219
1172
1172
1172
1172
1172
1172
1219
1219
1219
1172
1172
1172
1172
1172
1172
1171
1171
1171
1171
1162
1162
1162
1162
1178
1178
1178
1178
1168
1168
1157
1157
1157
1144
1144
1144
1144
1144
1117
1117
1137
1137
1137
1137
1103
1127
1127
1127
1127
1127
1131
1131
1131
1131
1104
1104
1104
1083
1083
1083
1101
1101
1101
1101
1085
1085
1085
1065
1065
1065
1065
1080
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1056
1039
1039
1058
1058
1036
1036
1036
1036
1036
1036
1013
1013
1006
1006
1006
1018
1018
1018
1013
1013
1013
1013
1013
1023
1012
1012
1012
1012
1012
1005
1005
1005
1005
1018
1018
1018
982
988
988
988
988
988
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
965
988
988
988
988
980
980
980
980
1011
1011
950
950
978
978
978
1018
937
937
937
971
971
971
971
971
971
971
971
920
920
920
920
920
920
920
920
899
899
922
922
922
922
922
922
922
922
899
899
899
899
899
899
899
899
899
899
899
899
899
875
875
901
901
886
886
886
917
903
903
903
880
880
863
894
894
894
867
867
867
911
911
896
896
896
896
896
896
892
892
892
892
892
887
887
887
887
887
878
878
878
878
878
863
863
863
863
863
852
852
889
889
873
873
873
873
859
859
859
859
856
856
856
856
845
845
845
845
845
858
858
858
858
841
841
841
841
841
841
841
841
841
841
841
841
841
841
841
841
841
841
837
837
837
837
837
837
837
837
816
816
816
816
821
821
785
785
785
789
789
789
789
793
793
793
793
793
766
766
766
766
779
779
779
744
744
743
743
743
743
743
743
743
742
742
742
742
742
742
742
742
742
742
736
736
736
736
736
736
736
736
736
736
734
734
734
734
756
756
756
756
756
756
756
756
756
749
749
749
749
749
749
749
749
749
739
735
735
735
735
735
735
731
710
710
731
731
731
731
731
731
731
731
731
731
731
726
726
731
731
731
731
731
731
731
726
726
726
726
699
696
696
696
696
672
672
672
672
646
646
672
672
650
638
638
638
638
638
638
638
638
638
638
638
638
638
607
613
613
613
613
613
624
624
624
588
592
592
592
592
592
596
596
596
601
601
601
585
597
597
597
597
607
598
598
603
603
603
628
628
628
628
628
628
628
628
628